平均高度約60公分，最高可到90公分，葉子呈長條性，花色為花緣紅紫色，內緣白色，香薰油自蒸餾其葉子及花朵，顏色透明無色，香味和尤加利很似，但帶有溫暖的木質香，迷迭香在砍下枝幹仍能保持生命一段時間，因此在能量上屬於良好的添加劑，也是蜜蜂最喜愛的植物之一。